Moravskoslezská fotbalová liga

Lukáš Zelenka je odchovanec pražské Sparty, kde byl považován za velký talent a budoucnost českého fotbalu. V létě roku 1998, tedy teprve v osmnácti letech, ale odešel do zahraničí. V Belgii nastupoval za Anderlecht Brusel a Westerlo, se kterým vyhrál v sezoně 2000/2001 belgický pohár.

V létě 2001 získala Sparta Zelenku za 26 milionů korun zpět. S letenským klubem oslavil zisk dvou mistrovských titulů a dvakrát Sparta triumfovala také v českém poháru. Nastupoval i v Lize mistrů a reprezentaci. Dostával pravidelné pozvánky do mládežnických výběrů a s českou jednadvacítkou se stal v roce 2002 mistrem Evropy. Za reprezentační áčko však nastoupil pouze třikrát.

V roce 2006 se opět záložník s přesnou přihrávkou vydal do zahraničí. V tureckém Manisasporu se Zelenkovi dařilo, klub se ovšem dostal do finančních problémů a rozvázal s českým hráčem smlouvu. Z Turecka se přes belgické Westerlo vrátil do české ligy, když v září 2009 podepsal smlouvu se Slováckem. Po problémech s vedením týmu byl ale na 9 měsíců vyřazen z kádru a tak v únoru 2011 odešel do maďarského Honvédu Budapešť, kde však zůstal také jen do konce roku.

Působením v Maďarsku uzavřel své zahraniční angažmá i přesto, že o kreativního záložníka stály kluby z nižších soutěží v Belgii, Německu, Holandsku nebo Polsku. V lednu 2012 se dohodl na spolupráci s divizním Prostějovem, kterému nejprve pomohl postoupit do MSFL a v sezoně 2015/2016 také soutěž vyhrát. Fotbalovou národní ligu si ale na Hané již nezahrál a v šestatřiceti letech ukončil kariéru.